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工業機器人三大核心零部件:占總成本70%

返回列表 來源:干圣傳動 瀏覽:- 發布日期:2020-03-17 11:13:00【
來源:金融界

三大核心零部件:難度最高,成本大頭

工業機器人是一個典型的機電一體化產品,由三大部分、六個子系統組成,三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分,六個子系統分別是:驅動系統、機械結構系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。

工業機器人最核心的三個零部件分別是伺服電機、減速機、控制器(包括運動控制),是工業機器人核心技術壁壘所在。 

工業機器人三大核心零部件:占總成本70%

在工業機器人成本構成中,減速器、伺服電機、控制器分別占35%、20%、15%,合計約占70%。 

工業機器人三大核心零部件:占總成本70%

 

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核心零部件之伺服系統:工業機器人的動力來源

日系主導,歐美其次,國產追隨。

伺服系統是工業機器人主要的動力來源,主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。2016年我國伺服系統市場規模約140億元,處于快速發展狀態。我國工業機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷,其中日系品牌約占50%、歐美品牌約30%,中國臺灣品牌約10%,大陸企業約10%。

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伺服系統的結構示意圖

核心零部件之伺服系統:國產品牌差距仍在,大功率、高精度是方向

日系企業包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司,主要是小型功率和中型功率產品;歐美系品牌包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司,在大型伺服具有優勢地位;國產品牌主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司,主要為中小型伺服。

我國伺服電機與日系和歐美品牌仍然存在差距,主要表現為:大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩定、缺乏高精度的編碼器,這些也是國內伺服系統未來要攻克的主要方向。 

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核心零部件之減速器:全球超過85%的市場份額被日本廠商占據

全球工業機器人減速器的市場高度集中,其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位,日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位,兩家合計占全球市場的75%左右。由于其極高的技術壁壘,工業機器人本體制造環節對減速器環節議價能力很弱。

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核心零部件之減速器:國內公司普遍成立較晚,體量較小

國內的減速器生產廠家歷史較短。上市公司中,中大力德、巨輪智能、秦川機床、昊志機電等都在研發減速器,其中秦川機床開始研發減速器的時間較早(1997年)。上海機電也有業務涉及減速器,系2013年與納博特斯克在國內合資成立公司。非上市公司中,綠的諧波在諧波減速器領域有所技術突破; 南通振康目前也具備了年產3萬臺的產能,并已向國內工業機器人廠商埃夫特等供貨。整體來講,國產減速器有所突破,但知名度和市占率仍有待進一步提高。 

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核心零部件之控制器:工業機器人的大腦 

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核心零部件之控制器:日系占主導 

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核心技術,本體廠家自產居多

工業機器人的控制系統主要由硬件和軟件兩部分構成,硬件即工業控制板卡,軟件主要是控制算法、二次開發等??刂葡到y的表現是一家工業機器人廠商設計理念的集中體現,成熟的機器人廠商一般自行開發控制器和伺服系統,從而保證機器人的穩定性和技術體系。因而全球控制系統的市場份額與工業機器人本體情況接近。 

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核心零部件之控制器:國內企業 

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